향악정재로서 창제된 것으로 그 출처는 순조 29년(1829)『기축진찬의궤(己丑進饌儀軌)』에 창사가 전하고, 헌종 14년(1848) 『무신진찬의궤(戊申進饌儀軌)』에 무도(舞圖)가 전하며, 고종 30년(1893) 『고종 계사(癸巳) 각정재무도홀기(各呈才舞圖笏記)』에 무보(舞譜)가 전한다. 사선은 신라 때 수려한 산수(山水)를 찾아다니며 학문과 마음을 닦던 영랑(永郞)ㆍ술랑(述郞)ㆍ안상(安祥)ㆍ남석행(南石行)의 4 국선(國仙)을 가리킨다. 금강산에 있는 무선대(舞仙臺)에서 4인이 취무(醉舞)하였다는 고사(故事)가 있으며, 그 옛날 사선이 놀러올 만큼 태평성대라는 내용의 노래를 지어 부르면서 추는 춤이다. 무동(舞童) 또는 여령(女伶)이 춤을 추며, 2인은 각기 연꽃 한 가지를 두 손에 들고 앞에서 1대(一隊)를 짓고, 4인은 꽃을 들지 않고 그 위에서 2대(二隊)로 짝을 지어 북쪽을 행해 춤춘다. 순조 기축년(己丑年, 1829) 진찬의궤 부편의 무동은 복두(幞頭)를 쓰고 남포(藍袍)ㆍ백질흑선중단의(白質黑縇中單衣)에 홍야대(紅也帶)를 띠며, 흑화(黑靴)를 신는다. 고종 신축년(辛丑年, 광무5, 1901) 진찬의궤 정재도(呈才圖)의 여령복식은 각무정재여령과 동일하다.

참고문헌 이미영, 1995,『조선시대 궁중무용 복식사』, 서울: 다운샘.
             정은혜 저, 1993,『정재연구 Ⅰ』, 서울: 대광문화사.
             이흥구ㆍ손경순 역, 2000,『조선궁중무용』, 서울: 열화당.